Kuun oletetaan syntyneen noin 4530 miljoonaa vuotta sitten Marsin kokoisen kappaleen (Theia) törmätessä esimaahan. Kuu tiivistyi törmäyksessä Maan kiertoradalle sinkoutuneesta aineksesta.
Maa oli aluksi sulassa tilassa. Raskaimmat aineet kuten rauta ja nikkeli vajosivat magmameren läpi muodostaen planeetan ytimen. Tapahtuman myötä keventynyt ja koostumukseltaan muuttunut pintaosa muodosti vaipan ja kuoren. Noin 4400 miljoonaa vuotta sitten Maan sisäinen kerrosrakenne oli valmis.
Vanhimpia viitteitä Maan kiinteästä kuoresta ovat Australiasta löydetyt 4360 miljoonan vuoden ikäiset zirkonikiteet. Vanhimmat tunnetut kivet ovat vulkaanisia basaltteja, joiden jäänteitä on löydetty Kanadasta Hudson Bayn alueelta. Ne ovat kiteytyneet 4280 miljoonaa vuotta sitten.
